Risques sur un pont !
Sur le pont de Montereau, face à face, le dauphin Charles, qui a seize ans, et Jean sans Peur, duc de Bourgogne. Cette rencontre, qui doit permettre une réconciliation entre Bourguignons et Armagnacs, se tend lorsque le Dauphin accuse le duc de ne pas tenir ses engagements et de se rapprocher des Anglais. Offensé, le duc porte la main à son épée. Des chevaliers ne doivent en aucun cas faire un tel geste devant le roi de France ou devant son fils, qui le représente. Robert de Loire lance au duc : " Mettez-vous la main à votre épée en la présence de monseigneur le Dauphin ? ". A cause de cette offense, Tanneguy du Chastel frappe le duc d'un coup de hache. Les chevaliers qui entourent le Dauphin l'achèvent. Le péril d'une annexion du royaume de France par Henri V était plus grand que jamais. Le roi d'Angleterre poursuivait la conquête de « son » duché de Normandie, ce qui avait décidé le duc de Bourgogne et le dauphin à se rencontrer en terrain neutre. Ce meurtre rejette la Bourgogne dans le camp anglais.
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